自動運転 - 周辺環境認識
Autonomous Driving - Scene Understanding
既存のドライブレコーダは、高価で、また不必要にデータを保存してしまう問題を抱えています。本研究ではスマートフォンを用いた車両速度推定や周辺物体認識によって、運転補助に必要な情報を提供する安価なドライブレコーダを提案します。
Existing drive recorders are expensive and have the problem of storing data unnecessarily. This research proposes an inexpensive drive recorder that provides necessary information for driving assistance by estimating vehicle speed and recognizing surrounding objects using a smartphone.